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杭州踏信冷鏈物流有限公司與物流有限公司是一家集普貨,冷藏冷凍的物流公司，是一家從事跨省市公路貨物運輸和倉儲的服務性企業。公司實力雄厚，擁有多年的營運經驗。公司在倉儲部現擁有5000平方米倉庫，冷藏冷凍倉庫1000平方，倉儲能力達5000余噸。設有多個和儲運網點，自備貨運車輛30余輛（5T-30T），網絡合同車100輛，另有多輛危險品車輛，備有市區通行證可隨時為您提供市內短駁，零擔快運業務，設有標準市內倉庫備有各類鏟車等裝卸設備。公司在全國部分城市與近百家物流公司建立了長期可靠的聯運關系。實現了物流配送的一站式服務，在解決貨物快速分流的同時，也為客戶提供門到門配送服務。為了促進市場競爭能力、強化公司管理和提升企業形象，不斷的學習前沿物流模式優化企業管理資源。多年來，公司很多員工都經過現代化物流理論與運營的培訓，并且長期從事車輛調度和運輸管理業務，熟悉物流市場運作規律，積累了豐富的物流操作經驗。以誠信、熱情、優質的工作為各大企業服務，與多家國內企業建立了穩定的合作關系，公司業績蒸蒸日上!

技術成熟度-自動駕駛場景相對簡單，對于技術方案，熟悉我們之前專題文章（#自動駕駛）自動駕駛算法以及產業方案都相對成熟。目前更多的是對于場景復雜度的訓練學習。但對于物流運輸行業的場景就相對簡單，卡車物流運輸是從倉儲到倉儲一般采用高速運輸再到工業園區的倉儲。特別是高速，典型的半封閉的交通環境，沒有行人，動物以及復雜轉彎場景。

當前幾大自動駕駛玩家目前，資本市場比較追捧，產品已經上市或者已經測試推廣中的有以下公司：

圖森Tusimple

Embark

Aurora

Plus智加科技

贏徹科技Inceptio

當前卡車物流自動駕駛玩家主要集中在美國市場和中國。美國相對更多，主要原因是美國物流交通基礎設施更發達和簡單有規律，而且美國人工成本相對于中國市場更高。但在我們開頭的文章也講到，主要是兩家市場足夠大。
中國創始者以及資本在卡車物流駕駛相當活躍，其中在美國市場的圖森和智加科技創始人都為中國人或者華人其背后的資本也可以看到中國資本，另外的贏徹就不用說了。
圖森Tusimple主要或者初始資金來自于SUN dream，新浪，復合資本composite。智加科技Plus的主要或者初始資金來自于滿幫，國泰君安，金沙創投，HS Investments。
贏徹的主要或者初始資金來自于普洛斯、G7、蔚來資本。美國的EMBARK,Aurora兩家都有來自于紅衫資本（紅衫資本為國際資本，中國紅衫資本為沈南鵬和紅衫資本合作）的投資。

卡車物流自動駕駛技術概覽技術方案-激光雷達，攝像頭，高精地圖一個也不少自動駕駛技術方案在我們之前文章自動駕駛的三種解決方案提過，三種主要方案，基于視覺主導，基于激光雷達主導，基于車聯網主導。目前卡車自動駕駛行業更多的是采用視覺和激光雷達融合方案。所以對于傳感器都會采用激光雷達，攝像頭以及毫米波雷達，配合高精地圖或者視覺地圖一個也不少的方案。通過視覺AI方案進行物體的識別，通過雷達方案在地圖中進行邊界的確定。
對于卡車自動駕駛目前毫無懸念沒有說不采用激光雷達方案的，主要原因有卡車重量大，剎車距離長應用場景主要是高速封閉道路那么必須要有能夠長達公里級別的預測，而對于視覺當前很難。而當前乘用車對于激光雷達的采用主要是成本問題，但對于卡車而言本來卡車的價格就相當高，動輒百萬人民幣，所以即使是當前的激光雷達價格也能接受何況將來的成本下降。所以當前卡車物流自動駕駛底層技術邏輯是一致的，激光雷達，視覺攝像頭，毫米波雷達，高精地圖一個也不少，采用視覺AI進行物體識別，激光雷達進行地圖定位。采用算法芯片進行感知融合，計劃對整車釋放控制信號。